از چرخ خیاطی‌های کوچک سینگر تا ابزارهای قدیمی بستنی‌سازی، باغ موزه امیر سمنان، راوی پرشور تاریخ یک قرن اخیر این شهر است. این موزه با مجموعه‌ای خیره‌کننده از اشیاء مربوط به دوران رادیو، تلفن، سینما و حتی لباس‌های قدیمی شهربانی، تجربه‌ای متفاوت از لمس گذشته را برای هر بازدیدکننده‌ای رقم می‌زند.